T-34坦克是蘇聯哈爾科夫共產國際工廠著名設計師科什金的嘔血杰作。T-34是БТ坦克發展計劃的產物，最初的設計方案 A-20型中型坦克于1937年11月完成設計。A-20坦克裝備一門45mm火炮，最大特點是大傾角的防護裝甲，但仍保留了БТ坦克的輪履結構（裝有履帶和輪胎兩套行進系統）。而后又在此基礎上推出了改裝76.2mm火炮的A-30型。科什金針對輪履方式所帶來的生產復雜、不合實用的情況，做了重大改進，徹底拋棄輪履方式，于1939年在哈爾科夫首先試制出A-32履帶坦克，后改稱T-32坦克，后來科什金又使用BD-2柴油發動機代替汽油發動機用在T-32坦克上。

　　T-32坦克在1939年向總部展出的時候，引起了轟動。T-32不僅繼承了БТ坦克優秀的機動性能，而且火力和防護能力有極大的飛躍。T-32的優異表現也壓倒了同場展出的KV-1坦克。而后科什金依照斯大林的要求，增強裝甲防護，改用76.2mm火炮和改進傳動裝置可靠性，最終設計出了T-34中型坦克。在T-34坦克尚未完成樣車之前，斯大林就決定同意用T-34裝備蘇聯紅軍。1940年1月底，首批坦克駛離哈爾科夫的工廠生產線，被命名為T-34/76 Model 1940型（T-34/76A），T-34這個編號用來紀念蘇聯在1934年發布大規模發展裝甲軍的法令。2月初，2輛T-34在進行哈爾科夫-莫斯科-斯摩棱斯克-基輔-哈爾科夫的長途行駛試驗中，給在莫斯科紅場觀摩試驗的斯大林留下深刻印象。